petek, 08. november 2024 leto 29 / št. 313
Umetna inteligenca
Umetna inteligenca je ključna tehnologija sistema avtonomne vožnje – Audi si skupaj z dvema močnima partnerjema iz elektronske industrije prizadeva pridobiti odločilno znanje s področja strojnega učenja. Na sejmu zabavne in uporabne elektronike (CES) v Las Vegasu bo znamka predstavila samovozeči konceptni avto, ki je nastal v sodelovanju s podjetjem NVIDIA.
Audi bo razkril inteligenco študije Audi Q7 deep learning concept v sklopu osrednjega govora predstavnikov podjetja NVIDIA na sejmu CES. V ta namen so pripravili poseben, spremenljiv poligon. Avtomobil za orientacijo uporablja spredaj nameščeno kamero z ločljivostjo 2 milijona slikovnih točk. Kamera komunicira s procesorjem Drive PX 2 proizvajalca NVIDIA, ki izjemno natančno upravlja volan. Zmogljivost krmilnika je posebej prilagojena specifiki avtonomne vožnje.
Ključni del programske opreme so globoke nevronalne mreže, ki so jih strokovnjaki iz podjetij Audi in NVIDIA načrtno priučili za avtonomno vožnjo in prepoznavanje dinamičnih prometnih napotkov. Audi Q7 deep learning concept je najprej vozil voznik. Ta je večkrat prevozil začrtano pot, ki jo je avtomobil pri tem lahko natančno spoznal s pomočjo dodatno nameščenih kamer. Na osnovi tega je sistem lahko razbral povezave med odzivi voznika in dogodki, ki so jih posnele kamere. Avtomobil tako med poznejšimi predstavitvenimi vožnjami lahko razume napotke, kot so različni prometni signali, jih neposredno interpretira in se situaciji primerno odzove. Ko se prikaže ustrezni signal, konceptni avtomobil nemudoma spremeni strategijo vožnje in izbere kratko ali dolgo pot. Sistem je zasnovan tako robustno, da je kos tudi dejavnikom, kot so spremenljive vremenske in svetlobne razmere. Svoje naloge zanesljivo opravlja tako podnevi
kot tudi ponoči ter pri neposredni izpostavljenosti sončnim žarkom ali močni umetni svetlobi.
Učne metode, uporabljene pri študiji Audi Q7 deep learning concept, v osnovi temeljijo na metodi globokega spodbujevalnega učenja. To metodo je Audi decembra v Barceloni predstavil na konferenci NIPS (Neural Information Processing System) – strokovni konferenci s področja umetne inteligence. Tudi tukaj so nevronalne mreže, podobne človeškim možganom, priučili za poseben primer uporabe. Medtem ko se je model vozila, izdelan v razmerju 1 : 8, na konferenci NIPS naučil parkirati po metodi poskusov in napak, omrežje študije Audi Q7 deep learning concept pridobi konkretne, zanj relevantne podatke med serijo voženj, med katero se uči od voznika.
Umetna inteligenca je ključna tehnologija za avtonomno vožnjo. Audi zato tesno sodeluje z vodilnimi podjetji iz elektronske industrije. Skupaj s svojimi partnerji preizkuša različne pristope in metode strojnega učenja. Želi namreč najti optimalno metodo za posamezne primere uporabe. Tudi za prihodnjo implementacijo v konceptne in serijske avtomobile je sodelovanje med IT-industrijo in avtomobilsko industrijo izjemnega pomena.
NVIDIA velja za svetovno največje in najmočnejše podjetje v industriji polprevodnikov in ima ustrezne sistemske kompetence. Audi z njim sodeluje že od leta 2005. Audi A4 je že leta 2007 uporabljal čip proizvajalca NVIDIA; dve leti pozneje je tehnologija NVIDIA pri Audiju A8 omogočila povsem novo dimenzijo vizualizacije. Od leta 2013 naprej Audi uporablja modularni infotainment sistem (MIB), v katerega je integriran procesor Tegra 2, ki ga izdeluje NVIDIA.
Leta 2015 je Audi z modelom Audi Q7 predstavil drugo generacijo modularnega infotainment sistema (MIB2). Njegova osrednja komponenta je procesor T 30 proizvajalca NVIDIA.
Naslednja razvojna stopnja modularnega infotainment sistema nosi oznako MIB2+. Predstavljena bo v letošnjem letu z novo generacijo Audija A8. Njena ključna komponenta
je procesor Tegra K1, ki z veliko procesno močjo podpira več visokoločljivostnih zaslonov –
med drugim Audijev virtualni prikazovalnik druge generacije – in omogoča nove informacijsko-razvedrilne funkcije. Informacije iz vozila in spletne informacije so povsem prepletene in avtomobil je še bolj neposredno del oblaka. Skupaj s sistemom MIB2+ bo v novem Audiju A8 serijsko proizvodnjo prvič dosegel tudi centralni krmilnik za asistenčne sisteme. Tudi ta ima procesor K1 proizvajalca NVIDIA, ki ga bo pozneje zamenjal procesor X1. Audi in NVIDIA bosta
v prihodnje še bolj utrdila svoje dolgoletno partnerstvo. NVIDIA bo svoje znanje s področja razvojnega okolja za umetno inteligenco združila z bogatimi Audijevimi izkušnjami s področja avtomatizacije vozil.
Še en ključni Audijev partner je Mobileye. Njegov čip za obdelavo slik je integriran v centralni krmilnik za asistenčne sisteme. Visokotehnološko podjetje iz Izraela se je povzpelo na mesto vodilnega svetovnega ponudnika na področju prepoznavanja slik v avtomobilski panogi. Že danes Mobileye za Audijeve modele, kot so Audi Q7, modelska serija A4/A5 in novi Audi Q5, dobavlja kamero, katere programska oprema za obdelavo slik prepoznava številne objekte. To so med drugim označbe voznega pasu, vozila, prometni znaki in pešci. Značilnosti, na osnovi katerih je mogoče jasno opredeliti vse objekte, ki jih mora sistem prepoznati med vožnjo, se danes še v veliki meri določajo ročno.
V novem Audiju A8 bo Audi skupaj s podjetjem Mobileye predstavil naslednjo razvojno stopnjo sistema. Pri tej so pri obdelavi slik prvič uporabljene metode globokega učenja. Učenje v fazi razvoja tako ne bo več v tolikšnem obsegu temeljilo na ročnem določanju ključnih značilnosti
za pravilno prepoznavo. S pomočjo globokih nevronalnih mrež se bo sistem samostojno naučil, katere značilnosti so primerne in relevantne za prepoznavanje ustreznih objektov. Na osnovi te metode lahko avtomobil prepozna tudi prosto prevozna območja. To je pomemben pogoj za varno avtonomno vožnjo.
Novi Audi A8 bo prvi model znamke, za katerega bo serijsko na voljo avtopilot za zastoje. To je prva funkcija avtonomne vožnje, pri kateri lahko voznik začasno povsem prepusti nalogo vožnje svojemu avtomobilu. Na osnovi tega bo Audi v začetku naslednjega desetletja v vedno več voznih situacijah lahko ponudil višjo stopnjo avtomatizacije.
